NRTIP数据协议
一、NTRIP简介
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)是一种将实时差分导航数据通过互联网传输的协议。它被广泛应用于全球卫星定位系统(GNSS)定位和导航领域，以提高GNSS定位的精度。NTRIP基于TCP/IP的协议，使用HTTP/1.1进行数据传输，支持多种数据压缩和加密方式，具有很强的灵活性和扩展性。
二、NTRIP工作原理
GNSS基站通过专用的数据传输服务器（Ntrip caster）将实时差分导航数据传输到互联网上，用户通过接收Ntrip caster发出的数据流，实现实时差分定位。如下图所示，NTRIP 协议包括两个主要组件：Ntrip Caster和Ntrip Client。Ntrip Caster服务器接收GNSS基站（Ntrip Source）发送的差分数据流，并将其转发给连接到该服务器的Ntrip Client。Ntrip Client可以是GNSS接收机、移动设备或其他计算机设备等，它通过连接到Ntrip Caster接收并处理差分数据流，以提高GNSS定位的精度。
各组件说明：
- Ntrip Source：产生GPS差分数据，并把差分数据提交给Ntrip Server，集成在GPS基准站。
- Ntrip Server：负责把GPS差分数据提交给Ntrip Caster，集成在GPS基准站。
- Ntrip Caster：差分数据中心，负责接收、发送GPS差分数据，一般就是一台固定IP地址的服务器。
- Ntrip Client：登录Ntrip Caster后，Ntrip Caster把GPS差分数据发送给它，一般就是GPS流动站。
- Ntrip Caster给Ntrip Client发送差分数据时有两种方案：一是直接转发Ntrip Source产生的差分数据；二是通过解算多个Ntrip Source的差分数据，为Ntrip Client产生一个虚拟的基准站（VRS）。